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2023年，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，将以人形机器人为代表的具身智能产业定位于科技竞争新高地、未来产业新赛道、经济发展新引擎。在《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023—2025年)》中，明确制定了培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态的目标，并通过设立专项资金、提供税收优惠等方式，加大对具身智能机器人产业的支持。同年底，由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等出资联合组建乐鱼官方客户端，北京具身智能机器人创新中心正式成立。