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2023年，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，将以人形机器人为代表的具身智能产业定位于科技竞争新高地、未来产业新赛道、经济发展新引擎。在《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023—2025年)》中，明确制定了培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态的目标，并通过设立专项资金、提供税收优惠等方式，加大对具身智能机器人产业的支持。同年底，由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等出资联合组建，北京具身智能机器人创新中心正式成立。

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重庆大学技术转移研究院院长陈结介绍，2018年重庆大学颁布实施《重庆大学促进科技成果转化管理办法》(以下简称办法)。2020年该校对这一办法进行了修订，对于允许转让的科技成果，学校经评估并收取一定比例资源占用费后，将成果所有权让渡给完成人或赋予完成人长期使用权，由完成人自主实施转化，这便是“权益让渡”。

相比较“权益让渡”还需要向学校先交纳资源占用费，2024年重庆大学对该办法进行了进一步修订，新推出的“权益约定”模式更加灵活。陈结表示，“权益约定”是指学校对科技成果进行评估后，通过协议约定获得未来收益支付给学校。在此模式下，学校的教师如有创业打算江南真人官方网站，不用再先向学校交纳资源占用费，可以等成功转化后，再交纳这笔费用。

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